手术器械护士机器助手¶
SurgBot — 北京理工大学具身空间智能实验室 × 雄安宣武医院神经外科
在线演示
点击上方 Open in Colab 按钮，无需安装，直接在浏览器中运行：工作空间 3D 可视化、运动轨迹预览、完整 mock 流程演示。
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当前阶段总览¶
| 验证级别 | 状态 | 负责人 |
|---|---|---|
| 第一级 LIBERO + MuJoCo | 已跑通，正在建立稳定基线 | 任松 |
| 第二级 Isaac Sim 虚拟手术室 | 搭建中，CR5 URDF 导入进行中 | 谭文韬 |
| 第三级 真实 CR5AF 机械臂 | 首轮测试完成，9 类问题改进中 | 全员 |
Sim2Real 面板
查看三级验证的详细进度和 Sim Gap 追踪： Sim2Real 状态面板
核心定位¶
人机协同，而非替代。
机器助手处理约 70–80% 的高频标准器械递交任务，器械护士保留决策权与异常处理能力。
交互模式：触发 → 确认 → 交接