里程碑¶
| 里程碑 | 目标内容 | 状态 | 目标时间 |
|---|---|---|---|
| M1 | 系统架构设计完成 | ✅ 完成 | 2025-12 |
| M2 | 各模块原型独立开发完成 | 🔄 进行中 | 2026-04 |
| M2.5 | 全流程可交互演示版（五一敏捷版） | 🔄 冲刺中 | 2026-05-01 |
| M3 | LIBERO 基线建立（第一级验证） | 🔄 进行中 | 2026-04 |
| M4 | Isaac Sim 虚拟手术室完成（第二级验证） | ⭕ 待完成 | 2026-06 |
| M5 | 第二级指标全部达标（抓取≥97%，急停≤80ms） | ⭕ 待完成 | 2026-07 |
| M6 | 实验室真机测试稳定（第三级） | ⭕ 待完成 | 2026-08 |
| M7 | 宣武医院第二轮现场测试 | ⭕ 待完成 | 2026-09 |
M2.5 说明
雄安现场测试后，新增五一敏捷演示版里程碑。 采用定制支架槽位方案，4–6 种器械端到端跑通，优先验证整体交互体验。 详见 五一冲刺计划。
已完成节点¶
- 2025-12：系统整体架构设计完成（M1）
- 2026-02：首轮宣武医院现场测试完成，暴露 9 类问题，建立改进清单
- 2026-03：LIBERO + MuJoCo 链路跑通，libero_spatial 可评测
- 2026-03：core/ 骨架代码完成（config / interfaces / safety_manager / logger）
- 2026-03：确定五一演示版技术路线（槽位支架 + 规则决策 + 本地 ASR）