开发环境搭建

文档站本地预览

# 安装依赖
pip install mkdocs-material

# 本地启动
mkdocs serve

# 浏览器打开
open http://127.0.0.1:8000

VLA 评测环境（第一级 LIBERO）

参考 modules/decision/openvla_progress.md 中的详细安装步骤。

硬件要求： RTX 4090 48GB（单卡）

# 基础依赖
pip install torch torchvision
pip install transformers flash-attn
pip install libero robosuite mujoco

Isaac Sim 环境（第二级仿真）

参考 modules/simulation/isaac_sim_setup.md。

硬件要求： RTX 级 GPU，建议 24GB+

1. 安装 NVIDIA Omniverse Launcher
2. 通过 Launcher 安装 Isaac Sim
3. 配置 ROS2 Bridge（可选）

最近更新 2026-03-18