团队与合作方¶
技术团队¶
| 姓名 | 角色 | 主要负责模块 |
|---|---|---|
| 陈端端 | 算法工程师 | NLP 模块（Qwen2.5 微调、DPO、词库） |
| 李淑雅 | 算法工程师 | 感知模块（YOLO、手眼标定、夹取点算法） |
| 任松 | 算法工程师 | 决策模块（OpenVLA）/ 执行模块 / 感知全链路 |
| 谭文韬 | 算法工程师 | 仿真模块（Isaac Sim）/ VLA 仿真部署 |
合作机构¶
- 北京理工大学具身空间智能实验室（Embodied Space & AI Lab） — 技术研发主体
- 雄安宣武医院神经外科（首都医科大学宣武医院雄安院区）— 应用场景方，提供手术室测试环境